Desarrollo de funcionalidades para un sistema de navegación de cobertura Postular

El AMTC ofrece una práctica enfocada en el desarrollo de mejoras para un sistema de
navegación de cobertura (coverage navigation) en ambientes exteriores. El o los estudiantes seleccionados participarán en el diseño, implementación y prueba de software, tanto en simulación como en un terreno outdoor real.

Tareas a realizar:
● Configuración de sistema GPS y desarrollo de un filtro de partículas para localización
del robot en ambientes outdoor.
● Apoyo en revisión del estado del arte para filtros de suelo irregular (por ej con
pendiente, gravilla, etc), apoyo en el desarrollo de ambientes de prueba (simulación y
mundo real) y código.
● Desarrollo de un “smoother” para planes de navegación. Incluye revisión del estado del
arte, desarrollo de código y testeo en simulación y mundo real.
● Desarrollo de un comportamiento (referido a behavior tree) que permita a un robot
seguir los contornos de un mapa y de obstáculos.
● Desarrollo de un mecanismo que permita identificar áreas pequeñas que han quedado
sin cobertura, ampliando estas hasta que tengan un cierto tamaño mínimo.
● Apoyo en realización de pruebas de campo del sistema.


La duración de la práctica es de 1 a 3 meses (según estudiante), formato presencial en las dependencias de AMTC. Las actividades se inician entre diciembre-enero según disponibilidad del estudiante.

Los requisitos mínimos que se piden para los postulantes son, manejo de Python (obligatorio) y C++ (deseable), manejo y experiencia usando ROS, manejo de Git.