En esta práctica el estudiante debe apoyar en el ensamblaje y prueba del módulo de locomoción de un robot de inspección para tiros geotécnicos. Las pruebas a realizar son de los elementos mecánicos del prototipo al igual que pruebas de teleoperación recreando las condiciones reales ( paredes con grasa, exposición a agua, rocas, etc) a las que el robot se verá expuesto en condiciones de operación.
Tareas a realizar:
●Ensamblaje:
○ Revisión dimensiones piezas mecanizadas
○ Ensamblaje módulo de movimiento
○ Cableado
○ Testeo mecanismos
●Pruebas de teleoperación:
○ Pruebas en laboratorio
○ Pruebas en exterior recreando condiciones de terreno.
La duración de la práctica es de 1 a 2 meses, formato presencial en las dependencias de AMTC. Las actividades se inician entre diciembre-enero según disponibilidad del estudiante.
Se espera que el estudiante cuente con los siguientes requisitos: Experiencia en proyectos de mecatrónica o robótica, conocimientos básicos de microcontroladores, conocimientos básicos de CAD. Se recomienda haber cursado al menos un ramo de laboratorio y/o práctico relacionados al área.
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