En esta práctica, los estudiantes participarán en el diseño y construcción de un circuito de pruebas que emule los túneles de una mina subterránea. Este circuito permitirá evaluar un sistema de navegación autónoma para vehículos LHD. Además, los estudiantes trabajarán en la habilitación de una plataforma de pruebas en un LHD a escala.
Tareas a realizar:
● Diagnóstico del LHD mini.(revisar estado de baterías, revisar estado de las conexiones, revisar estado de sensores).
● Instalación de componentes faltantes (ej, Lidars y router).
● Configuración necesaria de componentes (ej, router, computador del lhd).
● Diseño del circuito de prueba.
● Simular el circuito diseñado en Gazebo.
● Construcción y armado del circuito.
● Apoyo en realización de pruebas de campo con LHD mini usando el circuito.
La duración de la práctica es de 1 a 3 meses (según estudiante), formato presencial en las
dependencias de AMTC. Las actividades se inician entre diciembre-enero según disponibilidad
del estudiante.
Se espera que el estudiante cumpla al menos con los siguientes requisitos: experiencia en diseño usando alguna herramienta CAD o de modelado 3D, estar familiarizado con el uso de Gazebo y experiencia práctica en construcción o armado de circuitos, estructuras u otros, ya sea en proyectos de estudio, personales o profesionales.
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